1989年,谢君豪自演艺学院表演系毕业后,投考市政局香港话剧团,成为剧团的全职演员。
1993年晋升为首席演员,成为香港话剧团的首席演员。同一年,谢君豪主演话剧《南海十三郎》。
1997年离开香港话剧团,转到“春天舞台”成为旗下全职合约演员,期间演出《上海之夜》,终于当上了男主角。同一年,谢君豪凭借电影《南海十三郎》夺得第三十四届台湾电影金马奖最佳男演员。
1998年,谢君豪主演电影《追凶二十年》,判习扮演手段残忍的犯案凶手黄永年。同一年,谢君豪在许鞍华的《千言万语》中扮演邱明宽。
1999年,谢君豪约满离开“春天舞台”,成为自由身演员。2000年1月,谢君豪举行戏剧工作坊《小品片段1》。6月,谢君豪举行戏剧工作坊《小品片段2》。9月,谢君豪与黄秋生演出新域剧团《螳螂捕蝉》。
2001年,谢君豪在电影《三十五米厘凶心人》中首度挑战举碑桨盲人角色,扮演失明心理医师谢博士。
2002年,在《夺魄勾魂》中,谢君豪拿起《圣经》,带上十字架,变身拯救众生、驱邪除魔的杨显正牧师。又在合拍版《书剑恩仇录》中扮演余鱼同。接着又参与香港话剧团《还魂香》及《新倾城之恋》的演出。
2003年,谢君豪参与演出古装侠义电视剧《隋唐英雄传》,扮演杨广。
2005年,谢君豪先是参与演出电视剧《仙剑奇侠传》,扮演李逍遥的师傅“酒剑仙”。在《天外飞仙》中扮演劳夫子。11月份,谢君豪签约海润影视制作有限公司。随后,谢君豪参与演出签约海润后的首部大戏《长恨歌》,扮演有点悲剧色彩的程先生。
2006年,谢君豪一口气接下四部电视剧,先是在《保密局的枪声》中扮演大特务张仲年,随后在《青春之歌》中扮演余永泽。在《一世情缘》(《最好的时光》)中扮演香港最有名的旗袍裁缝小毛。此后又在描写重庆大轰炸的《记忆之城》中担纲男一号,参与演出一位中共特科成员。在高群书导演的《东京审判》中扮演极端分子北野雄一。
2007年,谢君豪重返阔别多年的舞台,主演舞台剧《梨花梦》。接着又主演崔轶导演电影《笛声何处》,扮演香港编剧欧阳晨笛。
2008年,谢君豪主演徐成林导演电影《缘定此生》,扮演牢狱出来重新做人的陈木坚。
2009年,谢君豪主演谍战剧《开国前夜》,扮演大反派保密局香港站站长。接着又参与演出古装戏《杨贵妃秘史》,扮演杨贵妃的父亲杨玄珪。11月份,与尤勇、陈瑾、潘虹主演电视剧《医者仁心》,扮演良知正义且医术高明的心外科医生钟立行。
2010年,谢君豪主演舞台剧《情话紫钗》。3月,谢君豪参展香港艺术节,9月代表香港参展上海世博会。同一年在《西风烈》中扮演惊鸿一瞥的神秘人,以及参演了电视剧《青盲之越狱》,扮演陈文海一角。
2011年4月份,谢君豪在电影《紫宅》中客串心理咨询师沈医生。6月份,与温碧霞、曾志伟以及林峰、江若琳等明星加盟《英雄·喋血》,扮演同盟会会员潘达微。11月份,主演谍战片《风云传奇》,身兼两角参与演出性格迥异的双胞胎兄弟浦云、浦风。同时主演家族传奇年代剧《娘心计》,同样扮演两角,“超人马匪”铁军和“富二代”贺文达。接着又在《血雨母子情》中扮演诙谐幽默的性情中人“小白龙”。
2012年,在惊悚电影《电梯惊魂》中诠释了一个成熟稳定、高智商的反派医生欧阳轲。接着又在抗日剧《枪械师》中扮演上海青帮龙头老大杰森,和吕良伟扮演笑凳全的八路军上演一段不一样的兄弟情。在《宝贝战争》中扮演一个外表冷漠、内心带着伤痛的“钻石男”赵辉。在《护国军魂传奇》中扮演袁世凯之子袁克定,和于荣光、赵文瑄、郑则仕等演员一起飙戏。
2013年,谢君豪重演舞台剧《南海十三郎》。5月,谢君豪在香港连演24场。9月,谢君豪在佛山展开亚洲巡演。谢君豪主演电视剧《廉政行动2014》,扮演廉政公署调查员卓文。在古装奇幻剧《华胥引》中,谢君豪扮演卫国公,和同为国公的吕良伟是情敌。谢君豪与白百合、张孝全主演电影《被偷走的那五年》,谢君豪扮演白百合的主治外科医生,在影片中大秀舞技。
2014年,谢君豪主演惊悚题材电影《三更车库》。参演史诗电视剧《巴促洪毛泽东》,谢君豪在剧中扮演国民党创始人孙中山先生。在林合隆执导的电视剧《锦绣缘华丽冒险》中扮演向寒川。与梁家辉、刘嘉玲同台参与演出舞台剧《杜老志》葛想宙永,扮演股坛狙击手。
2015年,谢君豪在谍战剧《寒冬》中扮演地下党负责人于德江。
2017年,谢君豪参演的年代传奇剧《那年花开月正圆》播出,谢君豪在剧中扮演沈家大院掌门人沈四海。此外,谢君豪还参演《太古神王》电视剧的拍摄。
2018年3月27日,三国题材权谋古装剧《三国机密之潜龙在渊》在腾讯视频上线,谢君豪在剧中扮演一代枭雄曹操。
2019年4月3日,古装神话剧《新白娘子传奇》在爱奇艺播出,谢君豪特别参与演出了许仙的父亲。
2020年4月23日,谢君豪参演网剧《天醒之路》播出。7月16日,主演的冒险题材网络剧《重启之极海听雷》在优酷和爱奇艺上播出。8月27日,谢君豪主演的浪漫武侠剧《太古神王》在优酷播出。12月24日,谢君豪主演的动作犯罪电影《拆弹专家2》上映。
2021年3月30日,谢君豪特别参与演出的古装剧《玉昭令》在爱奇艺播出。5月10日,谢君豪特别参与演出的《玉昭令》第二季上线。6月3日,谢君豪参与演出的青春能量剧《飞鸟集》在腾讯视频和芒果TV播出。
【谢君豪人物评价】
谢君豪是香港话剧舞台上的一朵奇葩,低调、内敛,从艺多年来始终将演技和品行同样看重的“绯闻绝缘体”、“人肉避雷针”。儒雅、沉稳是他的代名词,独树一帜、张弛有度更成为他表演道路上得到最多的褒奖词。
在惊悚电影《电梯惊魂》中谢君豪以自己纯熟的表演功力塑造了一个被复仇蒙蔽双眼的医生,尤其是展现人物心理活动的戏份,谢君豪的拿捏十分精准。